Стратегическая для Балтийского региона победа стала возможной благодаря традиции «погони» в ВКЛ.
В конце 1278 года ливонские войска Ливонского ордена ворвались в Аукштайтию, ограбили ее и пошли дальше в глубь Литвы, пишет сайт jivebelarus.net. В январе 1279 они осадили замок Керново. Осада Керново была неспешной, в феврале рыцари разграбили его окрестности, и решили вернуться с добычей в Ливонию.
Великий князь Тройдень, собрав войско, пустился за ними в погоню, догнал их у Остероде 5 марта 1279 года. Сначала битва была равной, ливонцы даже брали верх, но в какой-то момент часть войска Великого Княжества изобразила мнимое «бегство».
Часть орденского войска, а именно датчане, начали преследовать «беглецов», но не смогли догнать и решили вернуться к своей армии. Как только датчане вернулись к месту битвы, остальное войско Ливонского ордена уже было разбито. Сами же датчане попали в ловушку и большей частью были уничтожены.
Вообще в битве при Остероде погиб 71 рыцарь ордена, не считая остальных рыцарей и простых воинов (больше, чем в так называемом «Ледовом побоище» Александра Невского в 1242 году).
Успех при Остероде был закреплен заключением в том же 1279 году мира и союза с Мазовией.