Беларусы вместе с поляками и литовцами начали борьбу с московитскими оккупантами.
Фактически восстание началось 12 марта 1794 года, когда генерал Антоний Мадалиньский отказался сокращать I Великопольскую бригаду национальной кавалерии и двинулся во главе ее из Остроленки на Краков. При вести об этом Тадеуш Костюшко немедленно явился в Краков и там провозгласил Акт восстания, присягнул сам, привел к присяге жителей и гарнизон.
Актом восстания, подписанным всеми жителями города, Костюшко был провозглашен «Начальником восстания», и ему была предоставлена вся полнота гражданской и военной власти в стране. Этот день — 24 марта — обыкновенно и считается днем начала восстания. В тот же день Тадеуш обратился к населению, выпустив четыре патриотических воззвания: «К войску», «К гражданам», «К священникам» и «К женщинам».
Костюшко провозглашался высшим и единственным начальником вооруженных сил и руководителем всего восстания. Ему поручалось сформировать высший законодательный и административно-исполнительный орган восстания для всей Речи Посполитой - Высшую народную раду (образована 21 мая).
Также были образованы некоторые местные органы управления, а также Высшая Народная рада Великого Княжества Литовского (24 апреля), которая назначила начальником повстанческих вооруженных сил Великого княжества Якуба Ясинского. 7 мая Костюшко издал Полaнецкий универсал, которым упразднялось крепостное право.
Именем Костюшко названы улицы и площади в некоторых городах Беларуси, Литвы, Польши и Украины, а также — высочайшая гора Австралии. Его имя также увековечено в США.