О роботе стало известно из четырех заявок, поданных от имени Samsung в Патентное ведомство США в октябре-декабре 2011 года. Заявки были опубликованы 21 июня 2012 года.
Из документов следует, что инженеры Samsung поставили перед собой цель разработать гуманоида, который во время движения выглядел бы более "человечно", чем существующие модели - например, робот Asimo.
Гуманоид Samsung перед началом ходьбы делит заданный ему маршрут на отрезки и определяет, какие движения будут совершать его "суставы" на каждом из отрезков. Во время ходьбы робот постоянно следит за своим центром тяжести.
Для большего сходства с человеком робот будет имитировать дыхание - специальные шарниры будут вздымать и опускать "грудную клетку" гуманоида.
В арсенале Samsung уже есть несколько патентных заявок, связанных с роботами. В одной из них описывается робот, способный "понимать" человеческую речь, а в другой - робот, помогающий пешеходам переходить улицу.